Yesodei ha Torah, het openingsdeel van de Mishneh Torah van Rabbi Moshe ben Maimon (Rambam), legt het fundament van het Joodse geloof. Hoewel dit werk primair gericht is op Israël, bevat Hoofdstuk 1 universele waarheden die ook voor Noachieden van diepe betekenis zijn. Het hoofdstuk behandelt geen rituelen of specifieke geboden, maar de kern van wat het betekent om in één G'd te geloven.